控(kong)制閥的(de)發展曆(li)史和現(xiàn)狀

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控制(zhi)閥的産(chan)品曆史(shi)可以追(zhui)溯到最(zuì)早的自(zì)力式控(kong)制閥，其(qí)最原始(shǐ)的結構(gou)是一種(zhǒng)帶重錘(chuí)的球形(xing)閥，利用(yong)重👅錘平(ping)衡閥芯(xin)所受到(dào)的流體(tǐ)作用來(lái)進行調(diao)節💞。這種(zhǒng)控制閥(fa)後來演(yǎn)變成利(lì)用閥後(hòu)的壓力(lì)進行調(diao)💔節的自(zi)力式調(diào)節控制(zhi)閥。

在30年代(dài)，産品的(de)類型已(yi)經很多(duō)，閥體形(xing)狀爲球(qiu)形的球(qiu)形閥成(chéng)爲代表(biǎo)性産品(pin)，40年代之(zhi)後，角形(xíng)閥、蝶閥(fá)、隔膜閥(fá)和球閥(fá)都🔱相繼(ji)出現，先(xian)後在市(shì)場上占(zhan)據主導(dao)地位，各(ge)種産品(pǐn)已經比(bi)較齊全(quán)。60年代後(hou)出現的(de)套筒閥(fá)很快受(shòu)到重視(shi)并成爲(wèi)球形閥(fa)的主流(liú)🔴産品。70年(nián)代出現(xian)的新産(chan)品是凸(tū)輪撓曲(qu)閥，它容(rong)量大，流(liú)路簡單(dan)，不平衡(heng)力小，這(zhè)些優點(dian)使它成(chéng)💞爲角行(háng)程閥門(mén)的佼佼(jiao)者。在這(zhe)個時期(qi)，各種各(gè)🌈樣的閥(fa)門已更(gèng)爲完善(shan)而👣且形(xing)成系列(liè)。與此氣(qì)同時，側(ce)裝增力(lì)式控🔱制(zhi)閥（也稱(cheng)爲ΣF型閥(fa)門）研制(zhì)成功，由(yóu)于其結(jie)構獨特(te)，安裝高(gao)度小，能(néng)夠增力(li)，因此受(shòu)到許多(duo)工廠和(hé)用戶的(de)歡迎。從(cóng)80年代開(kāi)始，人們(men)又先後(hou)制造了(le)各種輕(qing)型（或稱(chēng)爲精小(xiǎo)🚶‍♀️型）控制(zhì)閥，它的(de)主要特(te)點是在(zài)🍉氣🌍動執(zhí)行機構(gòu)中，用多(duō)根彈簧(huáng)代替原(yuán)來的一(yī)根大彈(dan)簧，這💔樣(yàng)，氣動執(zhí)行機構(gòu)就可以(yǐ)新的面(miàn)貌出現(xiàn)，它使控(kong)制閥小(xiao)型化，高(gao)💋容量化(hua)，這種執(zhi)行機構(gòu)有可能(neng)㊙️取代老(lao)🔞式笨重(zhong)的執🔞行(háng)機構。進(jin)入90年代(dai)，由于智(zhi)能式閥(fa)門的出(chū)現，爲控(kong)制閥的(de)發展翻(fan)開新的(de)一頁。

我國(guó)的氣動(dòng)控制閥(fá)生産行(háng)業起步(bù)較晚，有(yǒu)關工廠(chang)和部門(men)自行設(shè)計和生(sheng)産的直(zhi)通單座(zuò)調節控(kong)制閥、雙(shuāng)座控制(zhì)閥、三通(tōng)控㊙️制閥(fa)、高壓控(kong)制閥、蝶(die)閥、長行(hang)程執行(háng)機構和(he)閥門定(dìng)位🐅器等(deng)傳統主(zhǔ)品至今(jīn)仍在使(shǐ)用。我國(guo)氣動控(kong)制閥的(de)飛躍是(shi)從80年代(dài)開始，許(xǔ)多工廠(chang)先後引(yǐn)進國外(wai)的先進(jìn)技術，在(zai)提高原(yuan)有産品(pin)的性能(néng)，進一步(bu)标準化(hua)和系列(liè)化的基(ji) 礎上，先(xian)後研制(zhì)了側裝(zhuāng)式氣動(dòng)控🔆制閥(fa)和輕型(xíng)控制❌閥(fá)等新産(chǎn)品。

我國的(de)電動控(kong)制閥起(qǐ)步也較(jiào)晚，50年代(dai)中期主(zhu)要是💚仿(pang)制蘇聯(lián)的産品(pin)，制造有(you)觸點的(de)電動執(zhi)行機構(gòu)。60年代才(cai)開始研(yan)制無觸(chù)✨點的電(diàn)動執行(hang)機構，經(jīng)過20多年(nián)♻️的發展(zhǎn)，目前已(yǐ)經有許(xu)多廠家(jia)專門生(shēng)産電動(dong)控制閥(fá)，生産各(gè)種無觸(chu)點的DKZ型(xing)直行程(chéng)電動執(zhi)行機構(gou)和DKJ型角(jiǎo)行程電(diàn)動執行(hang)機構。在(zài)最近20年(nian)，主要開(kai)發了一(yi)些新的(de)産品，例(lì)如DDZ-Ⅱ型和(he)DDZ-Ⅲ型電動(dòng)執行機(ji)構。但是(shi)這些産(chǎn)品已經(jing)到了更(gèng)新換代(dai)的時候(hòu)，它們存(cun)在着明(míng)顯的缺(que)點，如死(sǐ)區大，工(gōng)🤩作溫度(du)範圍窄(zhai)（-10～+55℃），力矩保(bǎo)護和性(xing)能保護(hù)差，絕緣(yuan)等級不(bu)高。因此(ci)，目前國(guó)内各廠(chǎng)家都🥵緻(zhi)力于産(chǎn)品的革(ge)新，研制(zhi)新型的(de)電動執(zhi)行機構(gòu)，如：

① 大功率(lǜ)（大于6000N.m）和(he)小功率(lǜ)（小于100N.m）電(diàn)動執行(hang)機構大(da)功率執(zhi)行機構(gou)🏃🏻‍♂️可以用(yòng)于大型(xíng)電站和(hé)動力廠(chǎng)、冶金廠(chang)、它以三(sān)相電源(yuán)爲動力(lì)，與三🥵相(xiàng)伺服放(fàng)大器、三(san)相控制(zhi)🧑🏾‍🤝‍🧑🏼器和三(san)相操作(zuò)😍器配套(tao)使用，可(kě)以實現(xiàn)無擾動(dong)切換、事(shi)故報警(jing)和連續(xu)保護。小(xiǎo)功率電(dian)動執行(háng)機構則(ze)用于小(xiao)型控制(zhi)系統。

② 多轉(zhuǎn)式電動(dong)執行機(jī)構這種(zhǒng)執行機(ji)構輸出(chū)軸的最(zui)大轉圈(quān)數爲5～120圈(quān)，主要用(yòng)來控制(zhì)高溫、高(gāo)壓控制(zhì)閥，适🔴應(yīng)于♉頻繁(fan)🐕的起動(dong)和控制(zhì)☁️，适應于(yú)自控和(hé)遠程控(kong)制，調節(jie)速度可(ke)快可慢(màn)，在緊急(ji)狀态下(xià)能快速(su)關閉或(huo)打開。

③ 高分(fèn)辨率步(bù)進電機(jī)執行機(ji)構步進(jin)電機控(kòng)制器采(cai)用微🌈處(chù)理機控(kòng)制，配以(yi)顯示單(dan)元，具有(yǒu)操作、運(yun)行方便(bian)、控❓制溫(wen)度高、穩(wen)定性好(hǎo)、功率消(xiao)耗低等(děng)特點，既(ji)可用于(yu)常規的(de)開環回(hui)路，接受(shou)上✉️位計(ji)算機控(kòng)制，又可(ke)用于閉(bì)環💞，接受(shou)常規❤️模(mo)拟量控(kòng)制信号(hao)，能适應(ying)各種控(kòng)制系統(tong)的要求(qiú)。

目(mu)前，控制(zhì)閥新的(de)理論和(hé)計算公(gong)式已爲(wèi)大家所(suo)接受，但(dàn)仍🔞沒有(you)統一，曆(lì)史留下(xià)來的各(gè)種公式(shi)仍被保(bao)留。用舊(jiu)的🔱公式(shì)雖然誤(wu)差大，但(dàn)計算較(jiao)爲簡單(dan)；用新的(de)公式雖(sui)然精确(que)，但比較(jiào)麻煩💔，因(yīn)爲計算(suan)系數多(duō)，要查閱(yuè)的圖表(biǎo)多。